依照主动化水平的程度，超声波焊机可分为主动焊接机、半主动焊接机和手动焊接机，关于现代化企业来讲，主动化水平越高，是越有利于企业流水线出产，所以主动焊接机的运用是企业未来的一个趋势。

  超声波焊接机器人作为一种高度主动化的超声波焊接设备，选用机器人替代手艺超声波焊接作业。机器人超声波焊接作为今世制作技术业开展的重要标志，已被国内大都职业企业承受采用，渐渐的变多的企业首选超声波焊接机器人作为技术改造的计划。

  超声波机械臂焊接机器人设备，常用于轿车制作业，适用于大件多点焊机，如轿车轮毂，轿车门板，内饰板，轿车地板等配件的焊接。两工位超声波焊接机器人轿车仪表板内饰焊接机精度高，结构结实安稳，手臂不轻易变形，惯例运用的寿命长。